自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

小猪散步

资源名称：自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
描述：由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。
链接:https://www.alipan.com/s/aJVKXSorMHH
福利:www.ifulicn.com